Cambiare immagini al click con jQuery

Lo scenario è questo: abbiamo tre immagini (FRONTE, RETRO, LATO).

A sinistra abbiamo sempre una immagine grande e a destra le tre miniature.

<div class="art_img"><img id="img_grande" src="immagini/foto_FRONTE.jpg" alt="" width="180" /></div> // GRANDE

<img src="immagini/foto_FRONTE.jpg" alt="" width="50" class="img_thumb" /> // MINIATURE

<img src="immagini/foto_LATO.jpg" alt="" width="50" class="img_thumb" />

<img src="immagini/foto_RETRO.jpg" alt="" width="50" class="img_thumb" />

Quando clicchiamo su una miniatura l'immagine ingrandita deve cambiare con quella che abbiamo cliccato.