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Ho trovato un programmino molto comodo perchi usa il terminale: Go2Shell.

Non metto il link perchè l'ho scaricato direttamente dall'App Store del Mac (nello specifico uso Lion).

In pratica è un programmino che permette di aprire il terminale spostandosi direttamente in quella cartella.

Una volta che avete installato l'applicazione, trascinatela sulla finestra del Finder:

A questo punto se cliccate sull'icona più a destra si aprirà Terminale spostandovi direttamente nella directory da dove avete lanciato Go2Shell.

Enjoy!