Usare TRUNCATE TABLE con le Foreing Key

L'istruzione TRUNCATE TABLE di MySQL serve per svuotare le tabelle ed azzerare eventuali inidici.

Il problema è che nel caso in cui due tabelle siano collegate tramite foreign key questa istruzione da errore.

Ad esempio io ho una tabella pacchetti e una tabella articoli che ha un FK verso pacchetti.

Se provo a svuotare pacchetti:

mysql> TRUNCATE pacchetti;

ERROR 1701 (42000): Cannot truncate a table referenced in a foreign key constraint (`compagnia`.`articoli`, CONSTRAINT `pacchetto_codice_FK` FOREIGN KEY (`pacchetto_codice`) REFERENCES `compagnia`.`pacchetti` (`pacchetto_codice`))

Si potrebbe usare DELETE, ma non azzera gli indici.

Come fare?